inf332 - Practice Robotics (Vollständige Modulbeschreibung)

Modulbezeichnung	Practice Robotics
Modulkürzel	inf332
Kreditpunkte	6.0 KP
Workload	180 h
Einrichtungsverzeichnis	Department für Informatik
Verwendbarkeit des Moduls	Master Engineering of Socio-Technical Systems (Master) > Embedded Brain Computer Interaction Master Informatik (Master) > Technische Informatik
Zuständige Personen	Hein, Andreas (Modulverantwortung) Lehrenden, Die im Modul (Prüfungsberechtigt)
Teilnahmevoraussetzungen	Keine
Kompetenzziele	Fachkompetenzen Die Studierenden Programmierung von Robotern (mobil oder stationär) Durchführung elementarer Operationen Integration von Operationen in ein kleines Anwendungsszenario Programmierung mit dem Robot Operating System (ROS) Methodenkompetenzen Die Studierenden systematischer Entwicklungsprozess mit Teammitgliedern systematische Bewertung der Anwendung Entwurf einer Roboteranwendung unter Verwendung grundlegender und fortgeschrittener Robotikkonzepte Sozialkompetenzen Die Studierenden: Projektleitung Teamarbeit Organisation des Teams Selbstkompezenten Die Studierenden: Zeitmanagement autodidaktisches Arbeiten (Literaturrecherche, technische Spezifikationen, verwandte Arbeiten)
Modulinhalte	Den Studierenden werden Robotersysteme zur Verfügung gestellt. Sie definieren dann das Projekt/Anwendungsszenario der Roboter selbst und bearbeiten das Projekt in einem kleinen Team mit Selbstorganisation und Arbeitsverteilung unter den Teammitgliedern. Das Modul besteht aus einem Vorlesungs- und einem Übungsteil: Vorlesung: 2-3 Vorlesungen zur Einführung in das Modul und Einführung in das Robot Operating System (ROS) sowie in die Konzepte der Projekte. Übungen: Nach der Einführungsphase arbeiten die Studenten selbstorganisiert an der Fertigstellung des vorgeschlagenen Projekts. Die Arbeit kann wöchentlich oder als konzentrierte Zeitblöcke verteilt werden.
Literaturempfehlungen	John J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control Patrick Goebel, ROS By Example
Links
Unterrichtssprache	Englisch
Dauer in Semestern	1 Semester
Angebotsrhythmus Modul	jährlich
Aufnahmekapazität Modul	unbegrenzt
Lehr-/Lernform	V+Ü

Lehrveranstaltungsform	SWS	Angebotsrhythmus	Workload Präsenz
Vorlesung	2	SoSe oder WiSe	28
Übung	2	SoSe oder WiSe	28
Präsenzzeit Modul insgesamt			56 h

Prüfung	Prüfungszeiten	Prüfungsform
Gesamtmodul	Am Ende der Vorlesungszeit	Referat und Hausarbeit